上の子が下の子の面倒を見たがる、という話はよく聞きます。
親の真似なんでしょうね。

うちはミルクをあげたがる、ということはないのですが、ミルクをあげた後にゲップをさせるために背中をとんとんと叩いたり、泣いていると「よしよし」とかいいながらさすりにいったり。

そして一丁前に抱っこをしたがります。当然持てないので、抱っこの真似事を、公園にて。

抱っこ