うーむ、浅草へ行ったら確実に会えます(笑)。とりあえず、日程を確認してください。仲見世・新仲見世・浅草公園通り・馬道通りなどを歩けば、確実に見られることでしょう。

5/21(土)の昼間は全神輿が浅草神社に集結しているため、注意してください。また、5/22(日)は本社の神輿は、あらかじめ決められた時間に決められた道順で渡御されます。何時何分にどこにいるか、という詳しい地図が、雷門の真ん前、浅草文化観光センターへ行くともらえます。

結論から言うと、できます。 金曜日の夜 (＝宵宮[よいみや]) は、町会によって神輿を出すところと出さないところがありますが、特に南部の表門六町会は毎年出していますね。 南部（仲見世周辺）を渡御した後、雷門から浅草寺本堂へ向かって仲見世を連合渡御 (＝神輿が複数連なる。ちなみに神輿は一基, 二基と数えます。) する様子が見られると思います。 私も毎年、神輿の写真をGET しています。 浅草駅からいらっしゃる祭ビギナーならば、松屋デパートの真ん前の新仲見世通り（アーケード屋根がある商店街）を直進し、直行する仲見世通りまで行ってみましょう。

また、ROX・競馬のWINS方面でも、よくテレビ中継をやっています。個々の町会でも宵宮は多いのですが、普通の路地では浅草に初めてきた方はなかなか難しいかもしれません、土地感がないと。

個人や出身地によって、屋台のイメージはだいぶ異なるようですが、浅草寺本堂付近には、たくさんの店（たこ焼きとかおでんとかチョコバナナとか、そういうの）が出ています。私の認識ではこれが屋台です。 5/19(木)～5/22(日)、おそらく何時に行っても出ています。 子供の時は、あめ細工職人の屋台で、いつも食い入って見てましたね。

浅草の駐車場はどこも小さいですし、都内よろしく1時間600円以上かかります。雷門前の地下駐車場がそこそこ大きいですが、祭期間中ははっきり申し上げて車はお勧めできません。神輿があちこちに出没しているため身動きが取れないことも多く、是非電車でのお越しをお勧めします。路上駐車はだめですよ！路地裏でも本社神輿のルートになっていれば、即刻レッカー移動されるか担ぎ手によってぼこぼこにされているかどっちかです...

土曜日の氏子各町御輿連合渡御の発進順、日曜日の本社御輿宮出し～渡御～宮入りは、町会を束ねた東西南北の単位（ただし北部はない）で行われます。 ローテーションが組まれていて、同じ本社神輿は三年に一度担ぐことになります。 今年の詳細は 日程 でご確認ください。